APLICAÇÃO DE TÉCNICAS DE MACHINE LEARNING PARA CONTROLE DE UMA MÃO ROBÓTICA

  • Carlos Eduardo Palmieri Teixeira IFSP São Paulo
  • Giovanni Antunes Bonin
  • Alexandre Brincalepe Campo

Resumo

A proposta deste trabalho é desenvolver um sistema que acione uma mão robótica de acordo com os sinais eletromiográficos processados utilizando técnicas de análise e classificação com ferramentas de aprendizado de máquina. A captura dos sinais eletromiográficos de superfície será realizada a partir de um dispositivo que efetua a leitura e a transmissão de sinais eletromiográficos (Myo® Armband). O armazenamento e processamento dos dados serão efetuados em um hardware microprocessado (Raspberry Pi 3B). Neste trabalho será utilizado um algoritmo do tipo MLP (Multilayer Perceptron) responsável por classificar o sinal amostrado e, com isso, realizar o acionamento de uma mão eletromecânica de acordo com os gestos identificados.

Publicado
2019-05-30
Seção
Especial Engenharias de Controle e Automação e Eletrônica